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2012-09-28onlyisu阅读(2079)评论(1)赞(0)

2 系统方案 该作品为具有基于坐标变换的无位置传感器技术的高速永磁无刷直流电机调速系统。该作品需要达到的主要功能为实现高速永磁无刷直流电机的无位置传感器技术以及实现调速功能。该无位置传感器技术主要用于高速永磁无刷直流电机逻辑换相的判断以及转...

2012-09-22onlyisu阅读(2664)评论(0)赞(0)

4 软件系统设计 4.1.1主程序设计     主程序的作用是对系统程序的初始化，并且设立死循环程序作为液晶显示和按键扫描，等待中断程序的产生。     主程序框图如图4.1所示。...

2012-09-18onlyisu阅读(4611)评论(0)赞(0)

3.1 系统总体硬件设计     本控制系统采用TMS320F28335为控制核心进行电机控制板的设计，以现成的功率驱动板作为功率放大驱动部分，通过信号接口进行控制。本次设计中应用了ePWM、ADC、SPI、S...

2012-09-16onlyisu阅读(2049)评论(0)赞(0)

2.2.3 抗饱和积分PI控制器的设计     在电机控制中通常会用PI调节器进行调节，但如果直接用PI调节器进行调节的话，在饱和输出时积分环节往往还停留在一个比较大的值，所以，本设计所使用的电流和速度调节器都...

2012-09-12onlyisu阅读(2029)评论(0)赞(0)

2.2.2 SVPWM的产生 SVPWM的产生是三相交流电机控制的关键，为了获得SVPWM波，控制单元必须产生控制信号来控制逆变器的开关以实现波形的输出。 SVPWM在交流电动机中按预定的电压相位工作，SVPWM产生脉冲信号，且能减少谐振。...

2012-09-11onlyisu阅读(3166)评论(0)赞(0)

2.2 系统关键算法 2.2.1 CLARKE变换及PARK变换     在永磁同步电动机的控制当中，对电流的采样和反馈的关键是对三相电流与转子位置关系的解耦和反馈。如图2.1中的CLARKE变换和PARK变换...

2012-09-10onlyisu阅读(2232)评论(0)赞(0)

2.1 系统整体设计方案 如图2.1所示，整个永磁同步电机调速系统工作在速度控制模式下，通过串行SCI接口输入速度值以及电机转向。当输入位置控制信号，信号回首先输入位置环，位置环输出速度信号，速度环对输入速度信号进行PI调节，输出Q轴参考电...