Onlyisu2.2.2 SVPWM的产生
SVPWM的产生是三相交流电机控制的关键，为了获得SVPWM波，控制单元必须产生控制信号来控制逆变器的开关以实现波形的输出。
SVPWM在交流电动机中按预定的电压相位工作，SVPWM产生脉冲信号，且能减少谐振。在信号转换方面，采用高速光电耦合器件，把这8个信号转换连接驱动功率模块产生8个不同相位电压V0~V7。图2.4描述了这种结构。
图2.4 矢量脉宽调制器的矢量示意图
矢量轴把图2.4分成六部分。相邻矢量的二维表示法只有一点点不同，在改变相序时，得出结论是：只有一个晶体管改变导通方式。但一个矢量转换到另一个相邻矢量模式的矢量时，在产生预定输出电压的采样T期间,这两相矢量时矢量和。
对于数字信号处理器TMS320LF28335，可以利用芯片集成的PWM信号发生器通过编程的方式来实现。任何给定输出所对应的空间矢量可以由图2.5所示的对称切换方式由基本空间矢量拟合出来。这种对称的输出方式可以非常方便地由TMS320LF28335通过软件的方法控制三路PWM发生器实现。
切换满足一下变化规律：（O000，Ux，Ux±60，O111，Ux±60，Ux，O000），其中x=0、120、240且有以下特点：
（1）每个PWM通道在每一个PWM周期中切换两次；
（2）在每一个由相邻两个基本矢量所划分的空间里，三路PWM通道的切换顺序保持一致；
（3）每一个PWM周期中，输出状态都由O000开始；
（4）每一个PWM周期中，插入的O000状态的值与O111均相同。
图2.5 三相空间矢量PWM波形
通过改变T1、T2的大小就能完成空间矢量的不同角度的产生。
