Onlyisu系统创新
本设计采用单DSP双PWM控制，以TMS320F28335为控制核心，其时钟频率高达150MHz，并且具备浮点运算单元（FPU），68K的RAM和512K的Flash，在运算速度和运算精度上满足了双PWM变频控制系统的需要，主要的创新点如下：
（1）双PWM变频控制，实现交流调速的四象限运行和能量回馈，既提高了可靠性，也实现了节约能源；整流部分采用可控整流控制，实现了功率因数为1，提高了功率因数，达到了抑制了谐波污染的目标。
（2）本文以TMS320F28335为核心，构建了一个三相双PWM系统实验平台，对实验平台进行了软硬件设计，和系统的全数字化实现，完成了一体化控制策略的研究。
评测与结论
为了对控制系统策略进行实验验证，搭建了如图所示的双PWM变频器的实验平台。异步电机的铭牌数据如下：
额定功率：
； 额定转速：
；
额定电压：
； 额定电流：
；
功率因数：
； 设计标准：JB-T7565.1-2004；
图10 实验平台结构图
SVPWM调制算法是变频控制系统的基础，上文已经通过Simulink对改进的三电平SVPWM算法进行了验证，为了进一步验证该算法，在以DSP为控制核心的实验平台上，对SVPWM算法进行了实验。
图11 电流波形与FFT分析
电机启动过程中，控制系统检通过ADC检测到的A相电流波形如图所示，给定频率为25Hz时，电机相电流波形如图所示，使用示波器的谐波分析功能，对电流波形进行谐波分析，可以发现电流波形的基波频率与给定频率一致。
其空载时的转速波形如下所示，与仿真结果相一致，具有良好的动态性能。
图12 转速波形
综上，本设计开发了以TI公司的TMS320F28335为核心的硬件控制电路，并且在此基础上，搭建了双PWM变频器的实验平台。在平台上，对上文所述的SVPWM算法进行实验，通过实验波形可以进一步验证SVPWM算法的正确性；对VF控制系统进行了实验研究，通过电机的空载实验，表明控制系统实现异步电机的一体化变频控制，具有良好的动态性能。
