Onlyisu2.1 系统整体设计方案
如图2.1所示，整个永磁同步电机调速系统工作在速度控制模式下，通过串行SCI接口输入速度值以及电机转向。当输入位置控制信号，信号回首先输入位置环，位置环输出速度信号，速度环对输入速度信号进行PI调节，输出Q轴参考电流，D轴的参考电流始终保持为0，然后在分别对两电流作PI调节，得到两相运动的电流信号，接着通过逆PARK变换，变换成两相静止的电流信号，静止的电流信号通过SVPWM模块产生出六路PWM控制功率逆变器驱动电机。
U相和V相的电流值由分别安装在两相上的采样电阻及后续放大处理电路得到，并通过DSP的AD模块输入。DSP将得到的U相和V相的电流，通过CLARKE变换变成静止的两相电流，再通过PARK变换把静止的两相电流转换成运动的两相反馈电流，送入电流环中进行运算。
通过安装在电机尾部的旋转变压器，以及负责将旋转变压器的模拟信号转换成数字量的AD2S90与AD2S99芯片，可以准确地读取永磁同步电机转子的位置，并将此位置以数字量的方式通过SPI传送给DSP。DSP可计算出电机的当前速度，反馈给速度环，并且将电角度的值赋予PARK变换与PARK逆变换。
图2.1 永磁同步电机磁场定向控制原理框图
