2012年09月的文章

2012-09-18onlyisu阅读(4864)评论(0)赞(0)

3.1 系统总体硬件设计     本控制系统采用TMS320F28335为控制核心进行电机控制板的设计，以现成的功率驱动板作为功率放大驱动部分，通过信号接口进行控制。本次设计中应用了ePWM、ADC、SPI、S...

2012-09-16onlyisu阅读(2303)评论(0)赞(0)

2.2.3 抗饱和积分PI控制器的设计     在电机控制中通常会用PI调节器进行调节，但如果直接用PI调节器进行调节的话，在饱和输出时积分环节往往还停留在一个比较大的值，所以，本设计所使用的电流和速度调节器都...

2012-09-12onlyisu阅读(2265)评论(0)赞(0)

2.2.2 SVPWM的产生 SVPWM的产生是三相交流电机控制的关键，为了获得SVPWM波，控制单元必须产生控制信号来控制逆变器的开关以实现波形的输出。 SVPWM在交流电动机中按预定的电压相位工作，SVPWM产生脉冲信号，且能减少谐振。...

2012-09-11onlyisu阅读(3646)评论(0)赞(0)

2.2 系统关键算法 2.2.1 CLARKE变换及PARK变换     在永磁同步电动机的控制当中，对电流的采样和反馈的关键是对三相电流与转子位置关系的解耦和反馈。如图2.1中的CLARKE变换和PARK变换...

2012-09-10onlyisu阅读(2477)评论(0)赞(0)

2.1 系统整体设计方案 如图2.1所示，整个永磁同步电机调速系统工作在速度控制模式下，通过串行SCI接口输入速度值以及电机转向。当输入位置控制信号，信号回首先输入位置环，位置环输出速度信号，速度环对输入速度信号进行PI调节，输出Q轴参考电...

2012-09-08onlyisu阅读(2047)评论(1)赞(0)

微雨初凉。 抬头仰望惨淡灰白的天空，接近死亡的惨淡再一次出现在我的视线中。这个季节的忧伤，不经意间开始弥漫整个电脑屏幕。 坐在冰凉的地板，薄凉的温度透过单薄的身体传达到某个会疼的部位，隐隐作痛。难过日复一日，偶尔会有撕心裂肺，只是不再那么任...