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基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计(四)

2.2.2 SVPWM的产生

SVPWM的产生是三相交流电机控制的关键,为了获得SVPWM波,控制单元必须产生控制信号来控制逆变器的开关以实现波形的输出。

SVPWM在交流电动机中按预定的电压相位工作,SVPWM产生脉冲信号,且能减少谐振。在信号转换方面,采用高速光电耦合器件,把这8个信号转换连接驱动功率模块产生8个不同相位电压V0~V7。图2.4描述了这种结构。

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图2.4  矢量脉宽调制器的矢量示意图

矢量轴把图2.4分成六部分。相邻矢量的二维表示法只有一点点不同,在改变相序时,得出结论是:只有一个晶体管改变导通方式。但一个矢量转换到另一个相邻矢量模式的矢量时,在产生预定输出电压的采样T期间,这两相矢量时矢量和。

对于数字信号处理器TMS320LF28335,可以利用芯片集成的PWM信号发生器通过编程的方式来实现。任何给定输出所对应的空间矢量可以由图2.5所示的对称切换方式由基本空间矢量拟合出来。这种对称的输出方式可以非常方便地由TMS320LF28335通过软件的方法控制三路PWM发生器实现。

切换满足一下变化规律:(O000,Ux,Ux±60,O111,Ux±60,Ux,O000),其中x=0、120、240且有以下特点:

    (1)每个PWM通道在每一个PWM周期中切换两次;

    (2)在每一个由相邻两个基本矢量所划分的空间里,三路PWM通道的切换顺序保持一致;

    (3)每一个PWM周期中,输出状态都由O000开始;

    (4)每一个PWM周期中,插入的O000状态的值与O111均相同。

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图2.5  三相空间矢量PWM波形

通过改变T1、T2的大小就能完成空间矢量的不同角度的产生。

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